Bueno, he conseguido que funcione por fin la webcam en Ubuntu Gutsy, a continuación detallo como hacerlo por si alguien tiene el mismo problema.

En primer lugar es necesario compilar el kernel como se detalla en este post.

Después hay que instalar subversion para descargar los fuentes del modulo.

sudo apt-get install subversion

svn checkout svn://svn.berlios.de/linux-uvc/linux-uvc/trunk

cd trunk

sudo su

make

make install

modprobe uvcvideo

Es importante hacer el sudo su ya que puede evitar muchos problemas

a la hora de compilar aunque es preferible tener los permisos adecuados

en el directorio /usr/src/

Por último añadir a todos los usuarios que vayan a usar la webcam al

grupo “video” y asegurarse de que el dispositivo /dev/video0 pertenece a dicho grupo

Si a alguien le ha servido esta información que lo comente aquí, y si no

también (que me sirva de motivación para escribir la próxima vez)